El circuit d'accionament ha de complir requisits com ara l'optimització de la forma d'ona actual, el control del consum d'energia i la funcionalitat de microstepping. Les tecnologies habituals inclouen l'accionament de picador, la modulació de freqüència i la regulació de tensió i l'accionament microstepping. Els accionaments unipolars simplifiquen el disseny del circuit a través de les bobines-puntades centrals, mentre que els accionaments bipolars requereixen un mòdul d'extrem superior-alt-però eliminen la necessitat de circuits de subjecció. Els motors pas a pas s'utilitzen principalment per al control del moviment d'alimentació en màquines-eina CNC, amb una alta precisió de control de-bucle obert, però són susceptibles al soroll de vibració i a la pèrdua de pas. Els senyals de control inclouen polsos de pas (PUL), polsos de direcció (DIR) i senyals lliures. Els modes de conducció cobreixen combinacions-de pas complet, de mig-pas i de pas simple/doble-.
En seleccionar un sistema d'accionament del motor pas a pas, cal prestar especial atenció als paràmetres de rendiment següents:
Angle de pas: aquest és l'angle que gira el motor per a cada senyal de pols rebut. Els valors comuns inclouen 0,9 graus i 1,8 graus. Com més petit sigui l'angle de pas, més alta serà la precisió de posicionament.
Parell de retenció: el parell màxim que pot produir el motor quan s'activa, afectant directament la capacitat de càrrega.
Nombre de fases: normalment dues-fases o trifàsiques-. Més fases donen lloc a un funcionament més suau del motor, però també un cost més elevat.
Corrent: la sortida de corrent del controlador afecta directament el parell i la generació de calor del motor; s'ha de seleccionar adequadament en funció dels requisits de càrrega.
Microstepping: el conductor subdivideix encara més cada angle de pas, millorant la suavitat i la precisió del funcionament del motor. Els valors de microstepping habituals inclouen 16, 32 i 64.