Els motors síncrons d'imants permanents es poden muntar integralment a l'eix de la roda, formant un sistema complet d'accionament directe-. Cada eix de roda és una unitat motriu, eliminant la necessitat d'una caixa de canvis.
Avantatges dels motors síncrons d'imants permanents:
Els motors síncrons d'imants permanents tenen inherentment una alta eficiència energètica i un alt factor de potència;
Els motors síncrons d'imants permanents generen menys calor, donant lloc a un sistema de refrigeració més senzill, petit i silenciós;
El sistema utilitza una estructura totalment tancada, eliminant el desgast i el soroll dels engranatges, sense necessitat de lubricació i manteniment;
Els motors síncrons d'imant permanent permeten un gran corrent de sobrecàrrega, millorant significativament la fiabilitat;
Tot el sistema de transmissió és lleuger, amb un pes no suspendit més lleuger que els tradicionals eixos de rodes, el que resulta en una potència més gran per unitat de pes;
L'absència d'una caixa de canvis permet un disseny de bogies flexible, com ara bogies flexibles o bogies d'un sol -eix, millorant molt el rendiment dinàmic del tren.
A causa de l'ús de pals d'imants permanents, especialment d'imants permanents de metalls rars-de terra (com ara el bor de ferro de neodimi), el seu producte d'alta energia magnètica permet una densitat de flux magnètic més gran, el que resulta en una mida més petita i un pes més lleuger per a la mateixa capacitat. El rotor no té pèrdues de coure o ferro, ni les pèrdues per fricció d'anells i raspalls, el que resulta en una alta eficiència operativa.
Té un baix moment d'inèrcia, permetent un gran parell de pols admissible, que permet una gran acceleració, un bon rendiment dinàmic, una estructura compacta i un funcionament fiable.