Configuració actual: primer, ajusteu el corrent de sortida del controlador segons el corrent nominal del motor pas a pas. Això normalment es fa mitjançant un interruptor DIP o un potenciòmetre, assegurant que el corrent coincideixi amb el motor per evitar el sobreescalfament o la força de conducció insuficient. Per exemple, si el corrent nominal del motor és de 2 A, el controlador s'ha de configurar al mateix valor o una mica més baix (p. ex., 1,8-2 A).
Configuració de Microstepping: Microstepping determina la precisió de cada pas. Els paràmetres de microstepping habituals inclouen 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16. El microstepping més alt millora la suavitat del moviment però redueix la velocitat màxima. Per exemple, per a aplicacions que requereixen alta precisió (com les impressores 3D), es recomana una configuració de micropasos 1/16; mentre que per a aplicacions de prioritat-de velocitat (com ara cintes transportadores), es pot seleccionar 1/4 o 1/8 de micropas.
Configuració del senyal de direcció i activació: connecteu el controlador al controlador mitjançant les interfícies de senyal DIR (direcció) i EN (activació).
El senyal DIR determina la direcció de gir del motor i el senyal EN activa o desactiva el motor. Assegureu-vos el cablejat correcte per evitar cablejats inversos o curtcircuits.
Configuració del temps d'acceleració/desacceleració: per a les aplicacions que requereixen cicles d'inici{0}}aturada freqüents, s'ha d'ajustar el temps d'acceleració/desacceleració del conductor. Un temps massa curt pot provocar una pèrdua de sincronització, mentre que un temps massa llarg afectarà l'eficiència. Els valors típics són 100-500 ms, però s'han de fer ajustos específics basats en la inèrcia de càrrega.
Configuració de la funció de protecció: habiliteu la protecció contra sobreintensitat, sobreescalfament i baixa tensió.