Les unitats de motor pas a pas són sistemes de motor de control de llaç-obert que converteixen els senyals de polsos elèctrics en desplaçaments angulars o lineals. S'utilitzen àmpliament en equips d'automatització, robots industrials, màquines eina CNC i altres camps. El seu principi bàsic és rebre senyals de pols i girar segons una direcció, velocitat i acceleració establertes. Cada pols correspon a un angle de pas fix, aconseguint així un control precís de la posició. A causa dels seus avantatges, com ara una estructura senzilla, un control convenient, una alta precisió de posicionament i cap error acumulat, les unitats de motor pas a pas s'han convertit en la solució preferida en molts escenaris que requereixen un control precís del moviment.
Principis tècnics i classificació
Un sistema d'accionament de motor pas a pas consta principalment de tres parts: un motor pas a pas, un controlador i un controlador. El controlador rep senyals de polsos del controlador i els converteix en canvis de corrent en els bobinatges del motor, fent girar el motor. Segons la seva estructura i principi de funcionament, els motors pas a pas es classifiquen principalment en tres tipus: imant permanent (PM), reactiu (VR) i híbrid (HB). Entre ells, els motors pas a pas híbrids combinen els avantatges dels dos anteriors, amb un parell elevat, una vibració baixa i un soroll baix, i actualment són el tipus més utilitzat.