Un servomotor de CA és un motor de CA de dues fases, format per dos bobinatges: un bobinatge d'excitació i un bobinatge de control. Un bobinatge és el bobinatge de camp i l'altre és el bobinatge de control. Quan està en funcionament, s'aplica una tensió d'excitació constant Uf al bobinat de camp i una tensió de control Uk s'aplica al bobinat de control. Un cop els bobinatges de l'estator s'engeguen, el servomotor comença a girar ràpidament. El corrent que flueix pel camp i els bobinatges de control genera un camp magnètic giratori dins del motor. La direcció d'aquest camp magnètic giratori determina la direcció de gir del motor. Quan s'inverteix la tensió aplicada a qualsevol de les bobinatges, la direcció del camp magnètic giratori canvia i també la direcció del motor.
L'estructura de l'estator d'un servomotor de CA és bàsicament similar a la d'un motor asíncron monofàsic-condensador-dividit-. El seu estator té dos bobinatges situats a 90 graus entre ells: un bobinat d'excitació Rf, que sempre està connectat a la tensió CA Uf; i un bobinat de control L, connectat a la tensió del senyal de control Uc. Per tant, un servomotor de CA també s'anomena servomotor de dues-fàsiques.
Avantatges:
⑴ Sense raspalls ni commutador, per tant un funcionament fiable i requeriments de manteniment baixos.
⑵ La dissipació de calor del bobinatge de l'estator és relativament convenient.
⑶ Baixa inèrcia, millora fàcilment la capacitat de resposta del sistema.
⑷ Adequat per a operacions d'alta-velocitat i parell-alt.