El principi de control dels servomotors de CA és el nucli del seu control de moviment d'alta{0}}precisió. Aconsegueix un control precís de la velocitat, la posició i el parell del motor mitjançant el treball coordinat de sistemes electrònics i mecànics complexos. Aquest procés es basa principalment en tres etapes clau: entrada de senyal, processament del controlador i accionament de potència.
L'etapa d'entrada del senyal és el punt de partida del sistema de control, rebent senyals de comandament de controladors externs (com ara PLC o controladors de moviment) o interfícies d'usuari. Aquests senyals solen incloure paràmetres com ara la posició objectiu, la velocitat o el parell, que formen la base per controlar el funcionament del motor. L'etapa de processament del controlador és la part central que analitza i calcula els senyals d'entrada. Els moderns sistemes servo de CA sovint utilitzen processadors de senyal digital (DSP) o microcontroladors (MCU) com a nucli. Aquests-xips d'alt rendiment poden processar ràpidament algorismes de control complexos, com ara el control PID, el control difuso o el control adaptatiu. Mitjançant aquests algorismes, el controlador pot calcular les magnituds de control necessàries, com ara la tensió, la freqüència o la fase, en funció dels senyals d'entrada i de l'estat actual del motor (com ara la posició i la velocitat reals).
L'etapa d'accionament de potència és el procés de convertir les magnituds de control que emeten el controlador en les magnituds físiques que realment condueixen el motor. En els sistemes servo de CA, això s'aconsegueix normalment mitjançant un inversor. Un inversor converteix la potència de CC en potència de CA i controla la velocitat i la direcció del motor ajustant la freqüència i la fase de la tensió de sortida. Simultàniament, per aconseguir un control precís del parell, els moderns sistemes servo de CA utilitzen estratègies de control avançades com el control vectorial o el control directe del parell.
En aplicacions pràctiques, el principi de control dels servomotors de CA també implica un bucle de retroalimentació. Utilitzant sensors de posició com ara codificadors o resolutors muntats a l'eix del motor, el sistema pot adquirir la informació real de la posició i la velocitat del motor en temps real i retornar aquesta informació al controlador. El controlador ajusta l'entrada de control en funció de la diferència entre la informació de retroalimentació i el valor objectiu, aconseguint així un control de bucle tancat-i millorant la precisió i l'estabilitat del control del sistema.
A més, el principi de control dels servomotors de CA inclou interfícies i protocols de comunicació. Per aconseguir la comunicació amb ordinadors host o altres dispositius, els moderns sistemes servo de CA solen estar equipats amb múltiples interfícies de comunicació, com ara RS-232, RS-485, EtherCAT o CAN. A través d'aquestes interfícies, el sistema pot rebre senyals de comandament de l'ordinador amfitrió i carregar l'estat de funcionament del motor i les dades, permetent el control remot i el diagnòstic d'avaries.
En aplicacions industrials pràctiques, el principi de control dels servomotors de CA també implica la configuració i depuració de paràmetres. Els usuaris han d'establir paràmetres de control adequats, com ara paràmetres PID, límits de velocitat i límits de parell, segons escenaris i requisits d'aplicació específics. A més, la depuració i l'optimització són necessàries després del funcionament inicial del sistema o després d'un mal funcionament per garantir l'estabilitat i el rendiment del sistema. Actualment tenim aquests productes en estoc; els nostres braços robòtics de servomotor utilitzen una tecnologia de control avançada per aconseguir un control de moviment d'alta-precisió i són adequats per a diversos escenaris, com ara el paletitzat i la manipulació.