Durant molt de temps, els sistemes de control de velocitat del motor de corrent continu han dominat les aplicacions que requereixen un rendiment de regulació d'alta velocitat. Tanmateix, els motors de corrent continu tenen inconvenients inherents, com ara un fàcil desgast de raspalls i commutadors, que requereixen un manteniment freqüent. La commutació genera espurnes, limitant la velocitat màxima del motor i restringint el seu entorn d'aplicació. A més, els motors de corrent continu són d'estructura complexa, difícils de fabricar, consumeixen grans quantitats d'acer i tenen uns costos de fabricació elevats. Els motors de corrent altern, especialment els motors d'inducció-de gàbia d'esquirol, no tenen aquests inconvenients i la seva inèrcia del rotor és més petita que la dels motors de corrent continu, donant lloc a una millor resposta dinàmica. En el mateix volum, els motors de CA poden tenir una potència de sortida del 10% al 70% més alta que els motors de corrent continu. A més, es poden fabricar motors de corrent altern amb capacitats més grans, aconseguint tensions i velocitats més elevades. Les modernes màquines eina CNC solen utilitzar servoaccionaments de CA, que cada cop substitueixen més els servoaccionaments de CC.
Tipus asíncron
Els servomotors asíncrons de CA es refereixen als motors d'inducció de CA. Estan disponibles en versions trifàsiques i monofàsiques-, i en tipus d'esquirol-gàbia i rotor-bobinat, sent els motors d'inducció trifàsic-trifàsic{-d'esquirol els més comuns. La seva estructura és senzilla i, en comparació amb un motor de corrent continu de la mateixa capacitat, té la meitat del pes i només un-terç del preu. El desavantatge és que no pot aconseguir econòmicament una regulació de velocitat suau en un ampli rang, i ha de treure un corrent d'excitació retardat de la xarxa elèctrica. Això empitjora el factor de potència de la xarxa.
Aquest tipus de servomotor de CA asíncron de rotor de -gàbia d'esquirol s'anomena simplement servomotor de CA asíncron, indicat per IM.
Tipus síncron: encara que els servomotors de CA síncrons són més complexos que els motors d'inducció, són més senzills que els motors de corrent continu. El seu estator és el mateix que el d'un motor d'inducció, amb bobinatges trifàsics simètrics. Tanmateix, el rotor és diferent i, segons les diferents estructures del rotor, es divideix en dues categories principals: electromagnètica i no-electromagnètica. Els motors síncrons no-electromagnètics es divideixen en histèresi, imant permanent i tipus reactius. La histèresi i els motors síncrons reactius tenen desavantatges com ara una baixa eficiència, un factor de potència pobre i una capacitat de fabricació limitada. Els motors síncrons d'imants permanents s'utilitzen principalment en màquines eina CNC.
En comparació amb els motors electromagnètics, els motors d'imants permanents tenen els avantatges d'una estructura senzilla, un funcionament fiable i una major eficiència; els inconvenients són les grans dimensions i les característiques d'arrencada pobres. Tanmateix, mitjançant l'ús d'imants de-terra rara amb una gran remanència i coercivitat, els motors síncrons d'imants permanents poden ser aproximadament la meitat de la mida i un 60% més lleugers que els motors de corrent continu, amb la inèrcia del rotor reduïda a una- cinquena part de la dels motors de corrent continu. En comparació amb els motors asíncrons, són més eficients a causa de l'eliminació de les pèrdues d'excitació i les pèrdues periòdiques relacionades causades per l'excitació d'imants permanents. A més, com que no tenen els anells i escombretes que requereixen els motors síncrons electromagnètics, la seva fiabilitat mecànica és la mateixa que la dels motors d'inducció (asíncrons), mentre que el seu factor de potència és significativament més elevat, el que resulta en una mida més petita per als motors síncrons d'imants permanents. Això és degut a que a velocitats baixes, els motors d'inducció (asíncrons), a causa del seu baix factor de potència, tenen una potència aparent molt més gran per a la mateixa sortida de potència activa, i les dimensions principals del motor estan determinades per la potència aparent.