Aquest equip inclou un estator, un nucli de rotor, un eix del motor, un commutador de bobinatge del servomotor, bobinatges del servomotor, bobinatges del tacòmetre i un commutador del tacòmetre. El nucli del rotor es construeix apilant i fixant laminats d'acer de silici a l'eix del motor.
Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombretes. Els servomotors de CC raspallats-baix cost, estructura senzilla, parell d'arrencada elevat, rang de velocitat ampli, fàcil control, requereixen manteniment, però són convenients (substitució de raspalls de carboni), generen interferències electromagnètiques i tenen requisits ambientals. Per tant, es poden utilitzar en aplicacions civils i industrials generals sensibles al cost-.
Servomotors CC sense escombretes-de mida petita, pes lleuger, gran rendiment, resposta ràpida, alta velocitat, baixa inèrcia, gir suau i parell estable. Són fàcils d'intel·ligar i el seu mètode de commutació electrònica és flexible, permetent la commutació d'ona quadrada o sinusoïdal. El motor no té manteniment-, elimina el desgast de les escombretes de carbó i compta amb una alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, baix soroll, radiació electromagnètica mínima, llarga vida útil i apte per a diversos entorns.