Els servomotors es basen principalment en polsos per al posicionament. Essencialment, un servomotor rep un pols i gira per l'angle corresponent a aquest pols, aconseguint així el desplaçament. Com que el propi servomotor té la funció de generar polsos, genera un nombre corresponent de polsos per a cada gir d'angle. Això forma un bucle de retroalimentació, o bucle tancat, entre els polsos enviats i rebuts pel servomotor. D'aquesta manera, el sistema sap quants polsos s'han enviat i rebuts pel servomotor, permetent un control molt precís de la rotació del motor i aconseguint un posicionament precís fins a 0,001 mm.
Els servomotors de CC es refereixen específicament als servomotors de CC raspallats: aquests motors són de baix cost-, d'estructura senzilla, tenen un parell d'arrencada elevat, un rang de velocitat ampli i són fàcils de controlar. Requereixen manteniment, però el manteniment és convenient (substituir les escombretes de carbó). Generen interferències electromagnètiques i estan subjectes a requisits ambientals. Per tant, són adequats per a aplicacions civils i industrials generals sensibles al cost-.
Els servomotors de CC també inclouen servomotors de CC sense escombretes: aquests motors són de mida petita, lleugers, potents, sensibles, ràpids, d'alta{0}}velocitat, de baixa inèrcia, de rotació suau i de parell estable, tot i que la seva potència és limitada. Es fan intel·ligents fàcilment i la seva commutació electrònica és flexible, permetent la commutació d'ona quadrada o sinusoïdal. Aquests motors no tenen manteniment-, eliminen el desgast de les escombretes de carbó i són molt eficients. Funcionen a baixes temperatures amb baix soroll, radiació electromagnètica mínima i tenen una llarga vida útil, cosa que els fa aptes per a diversos entorns.