Els servomotors, actuadors àmpliament utilitzats en sistemes de control automàtic, tenen un paper crucial en les operacions diàries a causa de la seva excel·lent velocitat de control i precisió de posició. Converteixen amb precisió els senyals de tensió en parell i velocitat, conduint i controlant de manera efectiva diversos objectes. La velocitat del rotor d'un servomotor es regeix completament pel senyal d'entrada i respon molt ràpidament. A més, aquest motor posseeix característiques excel·lents, com ara una petita constant de temps electromecànica, alta linealitat i baixa tensió d'arrencada, convertint de manera eficient els senyals elèctrics rebuts en un desplaçament angular precís o una sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Els servomotors es divideixen principalment en dues categories: DC i AC. Una característica comuna és que no giren quan la tensió del senyal és zero, i la seva velocitat disminueix suaument a mesura que augmenta el parell.
Tot i que els motors pas a pas solen tenir un angle de pas d'1,8 graus (bi-fàsics) o 0,72 graus (cinc-fàsiques), la precisió dels servomotors de CA depèn de la precisió del codificador del motor. Prenent com a exemple un servomotor, el seu codificador és de 16-bits. El controlador rep 2^16=65,536 impulsos per revolució. L'equivalent de pols per a una revolució del motor és de 360'/65,536=0.0055. Això aconsegueix un control de posició de llaç tancat, superant fonamentalment el problema de pèrdua de pas del motor pas a pas.
Parell-Característiques de la freqüència: el parell de sortida d'un motor pas a pas disminueix amb l'augment de la velocitat i disminueix bruscament a velocitats més altes. La seva velocitat de funcionament és generalment de desenes a centenars de revolucions per minut. En canvi, un servomotor de CA proporciona una sortida de parell constant fins a la seva velocitat nominal (generalment 2000 o 3000 r/min) i una sortida de potència constant a la seva velocitat nominal (E).
Capacitat de sobrecàrrega: prenent com a exemple un servomotor de CA de Panasonic.
Rendiment de l'acceleració: quan es descarrega un motor pas a pas, es triguen 200-400 ms a accelerar des d'una parada fins a diversos centenars de revolucions per minut; el servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració.