Un circuit d'accionament de servomotor de corrent continu digital petit es caracteritza per la seva senzillesa, una forta capacitat anti-interferències, una gran eficiència de sortida i una mida reduïda, que facilita un disseny integrat de baix-cost. El circuit inclou un circuit de protecció lògica, un circuit d'aïllament d'unitat de pont H-, un circuit de pont H-, una font d'alimentació d'aïllament, una font d'alimentació d'unitat de pont de la meitat superior no{-aïllada{-, una font d'alimentació d'unitat de pont de la meitat inferior{-no-aïllada-i una font d'alimentació externa. El circuit de protecció lògica filtra els senyals erronis dels senyals de control que poden provocar una sortida anormal del circuit del pont H-. El circuit d'aïllament de l'accionament del pont H-aïlla completament la part digital de baixa-tensió de la part digital d'alta-potència. La font d'alimentació de la unitat de pont de la meitat superior-no aïllada-i la font d'alimentació de la unitat de la meitat inferior-no-aïllada-pont converteixen i produeixen dos voltatges d'alimentació que no estan aïllats de la font d'alimentació externa al circuit d'aïllament de la unitat del pont H{-, que després impulsa el circuit del pont H{{21}. El circuit del pont H-acciona el servomotor de corrent continu.
Segons la inèrcia del motor, es poden dividir en:
1. Motors de corrent continu de baixa inèrcia – Màquines automàtiques de perforació per a plaques de circuit imprès
2. Motors de corrent continu d'inèrcia mitjana (motors de corrent continu d'ampli rang de velocitats) - Sistemes d'alimentació de màquines-eina CNC
3. Motors de corrent continu d'alta inèrcia – Motors de cargol de màquines-eina CNC
4. Tipus especials de motors de corrent continu de baixa inèrcia
Característiques bàsiques:
1. Característiques mecàniques: La llei per la qual la velocitat del motor n canvia amb el parell electromagnètic M quan la tensió de l'induït d'entrada Ua es manté constant s'anomena característica mecànica d'un motor de corrent continu.
2. Característiques de la regulació: la llei per la qual la velocitat d'estat estacionari n d'un motor de corrent continu canvia amb la tensió de control de l'induït Ua sota un determinat parell electromagnètic M (o parell de càrrega) s'anomena característiques de regulació d'un motor de corrent continu.
3. Característiques dinàmiques: hi ha un procés de transició de l'estat estacionari original a un nou estat estacionari; aquesta és la característica dinàmica d'un motor de corrent continu.