La conversió d'energia elèctrica s'aconsegueix mitjançant la rotació síncrona del bobinat de l'estator i el camp magnètic d'imant permanent del rotor. El seu rotor adopta una estructura d'imant permanent convexa o incrustada, que té les característiques d'alta eficiència, alt factor de potència i baixes pèrdues, i s'utilitza àmpliament en màquines-eina CNC, robots, vehicles de nova energia i trànsit ferroviari.
L'estructura de l'estator d'aquest motor és similar a la dels motors tradicionals, eliminant el dispositiu d'excitació. La densitat de potència i la relació de parell-a-inèrcia són significativament millors que els dels motors asíncrons. La capacitat d'una unitat-única supera els 1000KW i la velocitat oscil·la entre 0,01 i 300000r/min [1] [5]. El rang de potència del producte cobreix 4,4 KW-408,4 kW i el parell pot arribar als 485 NM. Està equipat amb una varietat de codificadors i ha superat la certificació CE/UL. El sistema de control adopta control orientat al camp (FOC) i tecnologia de control vectorial, i realitza una regulació de bucle tancat-de posició, velocitat i parell mitjançant DSP [6]. Amb la millora del rendiment del material NdFeB, els productes es desenvolupen cap a una major potència i intel·ligència. En els sistemes de tracció d'imants permanents de ferrocarril d'alta velocitat, l'eficiència de conversió és més d'un 3% superior a la dels motors asíncrons i la seva aplicació al trànsit ferroviari ha cobert 53 projectes.
L'estructura bàsica d'un servomotor síncron d'imant permanent consta d'un estator i un rotor.
L'estator d'un servomotor síncron d'imant permanent és similar al d'un motor tradicional, però el seu nombre de ranures sovint és diferent a causa de càlculs rigorosos.
Els servomotors síncrons d'imants permanents tenen una estructura de rotor única, amb pols d'imants permanents muntats al rotor.
Segons el mètode de muntatge de l'imant permanent, les diferents estructures del rotor es classifiquen com a projectil-muntada, encastada (o en superfície-muntada, integrada-), etc.