El model de sistema d'accionament elèctric d'un motor síncron d'imant permanent (PMSM) és la pedra angular per aconseguir un control del motor d'alt-rendiment. Des d'una comprensió profunda dels principis fonamentals dels PMSM fins a la construcció de models matemàtics precisos i el disseny d'estratègies de control eficients, cada pas és crucial. Amb el desenvolupament continu de la tecnologia de l'electrònica de potència, la teoria de control i la potència de càlcul, el model de sistema d'accionament elèctric PMSM es farà més complet, el seu rendiment de control es millorarà encara més i les seves aplicacions en diversos camps s'estendran i{3}}en profunditat, contribuint al futur desenvolupament de l'energia verda i la fabricació intel·ligent.
El nucli d'un PMSM és el bobinatge de l'estator i el rotor d'imant permanent. Quan el bobinatge de l'estator s'activa, genera un camp magnètic giratori, que interacciona amb el camp magnètic dels imants permanents del rotor per produir un parell electromagnètic que fa girar el rotor. Segons el mètode d'instal·lació dels imants permanents del rotor, els PMSM es poden dividir en motors síncrons d'imants permanents (SPMSM) muntats a la superfície- i motors síncrons d'imants permanents (IPMSM) muntats internament. En SPMSM, els imants permanents estan connectats directament a la superfície del rotor i les seves inductàncies de l'eix d-i l'eix q{- són aproximadament iguals. En canvi, a IPMSM, els imants permanents estan incrustats dins del rotor i l'efecte de la reluctància fa que les inductàncies de l'eix d-i l'eix q{- siguin desiguals, generant així un parell de reluctància i millorant encara més el rendiment del motor.